"Servo" termini yunan dilində "qul" mənasını verən sözündən yaranıb. "Servo mühərrik" idarəetmə siqnalının əmrinə tamamilə tabe olan bir mühərrik kimi başa düşülə bilər: idarəetmə siqnalı verilməzdən əvvəl rotor hərəkətsiz qalır; idarəetmə siqnalı verildikdə rotor dərhal fırlanmağa başlayır; idarəetmə siqnalı yox olduqda rotor dərhal fırlanmağı dayandırır. Servo mühərrik avtomatik idarəetmə cihazlarında aktuator kimi istifadə olunan mikro mühərrikdir. Onun funksiyası elektrik siqnallarını fırlanan valın bucaq yerdəyişməsinə və ya bucaq sürətinə çevirməkdir. Servo mühərrik həmçinin aktuator mühərriki kimi də tanınır və avtomatik idarəetmə sistemlərində alınan elektrik siqnallarını mühərrik valındakı bucaq yerdəyişməsinə və ya bucaq sürəti çıxışına çevirmək üçün aktuator kimi istifadə olunur.
Servo mühərrikləri iki əsas kateqoriyaya bölünür: AC servo və DC servo.
AC servo mühərrikinin əsas quruluşu AC asinxron mühərrikinin (asinxron mühərrik) quruluşuna bənzəyir. Statorda 90° elektrik bucağı ilə fəzada yerini dəyişən iki həyəcanlandırıcı sarğı Wf və idarəetmə sarğı Wc var. Onlar sabit AC gərginliyinə qoşulub. Wc-yə tətbiq olunan AC gərginliyini və ya fazanı dəyişdirməklə mühərrikin işləməsi idarə oluna bilər. AC servo mühərrikləri sabit işləmə, yaxşı idarəolunma, sürətli cavab, yüksək həssaslıq və mexaniki və tənzimləyici xüsusiyyətlər üçün ciddi qeyri-xətti göstəricilər (müvafiq olaraq 10%-dən 15%-ə qədər və 15%-dən 25%-ə qədər tələb olunur) xüsusiyyətlərinə malikdir.
DC servo mühərrikinin əsas quruluşu ümumi DC mühərrikinin quruluşuna bənzəyir. Mühərrikin sürəti n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, burada E armaturun tərs elektromotor qüvvəsi, K sabit, j qütb başına axın, Ua və Ia armatur gərginliyi və cərəyanı, Ra isə armatur müqavimətidir. Ua və ya φ-ni dəyişdirməklə DC servo mühərrikinin sürəti idarə oluna bilər. Lakin, ümumi metod armatur gərginliyini idarə etməkdir. Daimi maqnitli DC servo mühərriklərində həyəcan dolağını daimi maqnitlərlə əvəz edirlər və axın φ sabitdir. DC servo mühərrikləri yaxşı xətti tənzimləmə xüsusiyyətlərinə və sürətli zaman reaksiyasına malikdir.
Yazı vaxtı: 17 oktyabr 2025